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轿车电子电路规划图集锦 —电路图天天读(144)

发布时间:2022-05-22 00:40:18 来源:bob官方网站下载

  智能车又称为无人驾驭轿车,归于轮式移动机器人的一种,是一个集环境感知、途径规划、主动驾驭等多功用于一体的归纳体系。智能轿车技能将许多范畴联络在一起,如核算机科学、人工智能、图画处理、形式识别和操控理论等。智能轿车与一般所说的主动驾驭有所不同,它更多指的是运用GPS 和智能公路技能完结的轿车主动驾驭。这种轿车不需求人去驾驭,由于它装有相当于人的“眼睛”、“大脑”和“脚”的电视摄像机、电子核算机和主动操作体系之类的设备,这些置都装有非常杂乱的电脑程序,所以这种轿车能和人相同会“考虑”、“判别”、“行走”,能够主动发动、加快、刹车,能够主动绕过地上障碍物在杂乱多变的状况下,能见机行事,主动挑选最佳计划,指挥轿车正常、顺畅地行进。

  电路体系是智能轿车硬件体系的中心,关于本硬件电路体系而言,安稳性是需求优先确保的功用方针,究竟跑彻底程才是取得成果的条件。在此根底上,还应当归纳考虑智能轿车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他方针。

  电机驱动模块为智能轿车的行进供给动力,它的功用直接影响到后轮电机的操控功用,包含加快、减速与制动等功用。本文选用MOSFET 驱动芯片加全桥驱动计划,只需合理的挑选MOSFET驱动芯片和功率MOSFET 以确保功用即可。电路图如图6 所示。

  舵机担任智能轿车的转向,舵机模块能否安稳作业直接影响到智能轿车在赛道上高速行进时的安稳性以及转向时的灵敏度和准确度。舵机作业原理为:舵盘角位由单片机宣布的PWM 操控信号的脉宽决议,舵机内部电路经过反应操控调理舵盘角位。由于本身即为视点闭环操控,并且功用较好,故体系中就不用考虑外加舵机闭环。舵机驱动模块电路如图7 所示。舵机驱动模块相同归于功率部分,用6N137光耦进行信号阻隔。

  智能车辆是一个触及多范畴的杂乱的归纳体系,要到达有用的意图,还要进一步深化下研讨去,还有许多作业要做。在硬件上还需求处理因摄像头本身精度的差异或其因外部要素丢掉数据导致影响智能车正常运转的问题,增强抗搅扰才干;在软件上,还需求进一步优化算法,操控体系是智能轿车的中心内容,针对智能轿车的功用需求,对智能轿车操控体系要害模块进行了研讨,规划的各模块被运用于“飞思卡尔”智能轿车中,文中各图对智能轿车的研讨具有启示效果。

  轿车收音机运用环境的特殊性对电路功用具有更高的要求,而射频电路的规划是完结高功用的要害。本文介绍了TDA7513的射频电路规划办法,根据实践规划经历提出了进步射频电路EMC特性和噪声特性的规划办法和办法,并指出了射频电路功用测验的留意要害。射频电路是收音机电路规划的要点和难点,假如射频电路规划欠好,收音机的噪限灵敏度和信噪比以及其它技能方针都会大大下降,乃至只能手动收到很少的几个播送电台,主动查找电台功用失效。从收音机天线端的播送信号场强来看,信号的动态规模非常大,尤其是轿车收音机所在的环境改动快而大。

  收音机射频电路一般很难集成进IC 中,一般由别离元件组成前置低噪声扩大器(LNA)和谐振带通滤波器。轿车收音机射频电路的效果从时域上看是要将弱小的播送信号扩大,经过主动增益操控电路(AGC)为后级混频器供给安稳的载波信号强度;从频域上看,它要盯梢所挑选的电台信号,滤除去搅扰信号如镜像频率(》60dB按捺)和本振频率,改进射频信号质量。

  图1是咱们规划的轿车收音机射频电路方框图,它由天线滤波器和射频低噪声扩大器以及谐振带通滤波器组成。该款轿车收音机的规划方针是噪限灵敏度为 0dBu(30dB S/N)、音频信噪比64dB、主动查找灵敏度小于10dBu,具有较强的抗邻频道搅扰和其它搅扰信号才干,完结MCU全主动调整功用。

  图2是轿车收音机TDA7513的FM收音机部分射频前端电原理图。C31、C32、D2(1SV172)、 C44组成调频波段天线是VHF~UHF频段天线信号衰减器,它是电流操控型元件,跟着电流的增大其阻抗减小。它受控于后级 FM宽带AGC和窄带AGC组成产生的FMAGC电流,起控点为天线、C45组成天线MHz左右。该天线滤波器能够人工用无感调批调理射频线,也能够经过MCU调理变容二极管V2,然后完结主动调整功用。

  Q2(3SK126)、C38、R15、R20、C46、R21、C47、C41、R17组成低噪声射频扩大器,增益为30dB。本规划中选用N沟道场效应管3SK126作射频扩大器具有输入阻抗高、增益高和噪声低的长处,并且是电压操控型器材,规划简略。Q2受控于后级FM宽带 AGC和窄带AGC组成产生的FMAGC电压,起控点为天线组成RF谐振带通滤波器,带宽为8MHz左右,T3为FM RF变压器。该带通滤波器相同能够人工用无感调批调理T3,也能够经过MCU主动调理变容二极管V1。接纳机的接纳极限是由接纳机本身噪声功用决议的,所以在收音机的射频电路中要求尽量选用低噪声元件。

  跟着无线通讯、信息传感技能的迅猛开展和日渐老练, 经过信息传感微操控器和网络将物品联接成物联网, 以完结物品的主动识别、定位、盯梢、继电器和办理为方针的服务已成为或许。现代轿车中的空调一般是运用手艺进行操控的,空调只需比及司机进入驾驭室才干敞开或封闭,这就使得在酷热的夏天或冰冷的冬季, 刚进入车内时由于空调没有敞开,人会感觉到反常的炎热或冰冷,因而规划和制造出能监控车内温度并根据监测到的温度状况来进行提早长途操控敞开车内空调体系的设备便说到人们日常日子的议事日程上来,本规划便是为满意这一要求而提出来的。

  体系中的温度收集模块选用DALLAS 公司出产的高精度、高可靠性的DS18B20 温度传感器, 它具有体积小、硬件开支低、抗搅扰才干强、精度高的特色, 选用单总线数据通讯, 全数字温度转化及输出, 最高12 位分辨率,精度可达0.5℃, 检测温度规模为-55℃~+125℃, 因而它能满意本体系的规划要求。DS18B20 与微操控器的衔接电路见图2 所示。

  继电器开关模块由TLP521 -4 、ULN2803 和SRD -12VDC 及三极管构成, 由微操控器输出的信号经过三极管构成的开关电路送往TLP521 -4 光耦芯片再经过ULN2803 达林顿管的扩大后用来驱动SRD-12DC 继电器, 从而到达操控空调的各种开关的效果, 继电器开关操控模块与微操控器的电路衔接图如图3 所示。

  TC35I 模块是Simens 推出的一款双频900/1800 MHz高度集成的GSM 模块。它规划细巧、功耗很低, 能够为许多通讯运用供给经济高效的处理计划。它支撑EGS900 和GSM1800 双频, 数据传输的内容支撑语音、数据、短消息和传真服务, 通讯接口选用RS232( 指令和数据的双向传送),供电电源选用单电源3.3 V~5.5 V 的电压, 适用的规模包含: 便携电脑的低功耗通讯设备、遥测遥感、长途信息处理和通讯等工业范畴。本体系中TC35I 与微操控器的电路衔接图如图4 所示。

  体系电源模块选用了LM78L05 和LM2941S 两操控器将外部12 V 的直流供电电压转化为体系所需求的5 V和4.2 V 的电压, DS18B20衔接电路图如图5 所示。

  本文便是从物联网的视点动身提出一种以GSM 无线网络为根底, 经过温度传感器, 将用户手机、轿车空调组组成一个小型物联网的运用规划。专为根底的设备轿车空调温度操控体系规划办法, 经实践的制作和调实验证, 该体系能够安稳、可靠地运转, 该体系还具有扩展便利、无线传输间隔远,可广泛运用于远间隔操控范畴。

  轿车实验是发现轿车规划开发中各种问题的重要手法,根据实验成果能对轿车各种功用做出客观的点评。作为轿车工业的根底工程之一,轿车实验在轿车工业的全体开展中发挥了重要效果。轿车功用测验体系是轿车实验工程的要害组成部分,它是由若干彼此联络、彼此效果的传感器和仪器设备等元件,为完结对轿车各项功用的测验而组成的有机全体,轿车测验体系的功用往往对整个轿车实验的功效产生重要影响。

  轿车实验首要包含动力功用、燃油经济性、操作安稳性和排放特性等测验项目,首要功用参数有速度、加快度、燃油消耗量、温度以及操作安稳性实验中的动态运动参数等,经过传感器得到的这些参数的测验信号,经过前端处理模块处理(整形、滤波、扩大等) 后送入C805l-F020微处理器中,在单片机内部进行模数转化和数据处理后经过串口完结与Zigbee终端节点的衔接,再由终端节点在WLAN中将数据宣布,Zi-gbee中心节点接纳到数据后经串口与上位机进行通讯。中心节点也可将上位机的指令发送给终端节点,操控终端节点履行。体系全体结构框图如图1所示。

  传感器将各种常见的非电量信号转化为电量信号,一般都较弱小,前端处理模块将这些信号进行处理后送至单片机的A/D转化端口。本体系共有8路传感器信号,包含2路压变传感器信号、2路-5~+5 V电压信号、2路4~20 mA电流信号和2路热电偶信号的前端处理。其间压变传感器信号和热电偶信号前端处理硬件电路别离如图2和图3所示。

  AD620是一款低本钱、高精度外表扩大器,仅需1个外部电阻设置增益,增益规模为l~10 000。对压变传感器信号的前端处理选用AD62-0、AD705组成的扩大电路,该部分选用单电源供电,AD705是电压跟从器,为AD620供给输出电压的零点。将VREF、AGND送至MCU的8位精度AD-Cl的AINl.0、AINl.1端口,运用软件程序完结该路信号的参阅电压和模仿地的核算。热电偶传感器用来丈量轿车要害部件温度,其前端处理电路选用OP07的可调增益扩大电路。OP07是一种低噪声、非斩波稳零的双极性运算扩大器集成电路,具有非常低的输入失调电压,低失调、高开环增益的特性使得OP07特别适用于高增益的丈量设备和扩大传感器的弱小信号等。在对准确度要求不高的场合,OP07的失调电压可疏忽,该电路中R25和R24用来调全体系扩大倍数,在选用不同类别的热电偶时可恰当调整两者的阻值。

  轿车测验体系开始选用2个终端节点和1个中心和谐器组成星状网的拓扑结构,3个节点均选用SZ05-ADV型无线收发模块,Zig-bee终端节点和中心节点经过规范串口别离与C8051F020模块和PC设备相衔接,完结数据的无线-ADV是高功用嵌入式无线收发模块,其间心器材是 Freescale公司的MCl3213。它是第2代规范ZigBee无线l引脚LGA封装中集成有低功耗的2.4 GHz RF收发器和8位微操控器,MCl3213器材具有60 kB的闪存,MCl32lx处理计划能在简略的点对点衔接到完好的ZigBee网状网络中用作无线衔接,小占位面积封装中的无线电收发器和微操控器的组合使其成为本钱效益的处理计划,MCl321x中的RF收发器作业在2.4 GHzISM频段,和802.15.4规范兼容,收发器包含低噪音扩大器,1 mW的RF输出功率,带VCO的功率扩大器(PA),集成的发送/接纳开关,板内的电源稳压器以及彻底的扩展频谱的编码和译码,MCl32lx中的微操控器根据HCS08系列微操控器单元(MCU),HCS08 A版别,高达60 kB的闪存和4 kB的RAM。

  SZ05-ADV嵌入式无线通讯模块集成有契合ZIGBEE协议规范的射频收发器和微处理器,其数据接口包含:TTL电平收发接口、规范串口RS2-32 数据接口,能够完结数据的播送办法发送和方针地址发送形式。除可完结一般的点对点数据通讯功用外,还可完结多点之间的数据通讯。其模块衔接电路如图4所示。DATA、RUN、NET、ALARM为SZ05-ADV无线个作业状况指示端口,别离是数据收发、体系运转、网络状况和告警。 SLEEP引脚用来操控体系进入低功耗状况,低电平进入低功耗,高电平或悬空正常运转。

  485CTL引脚是485收发操控,模块485接纳时低电平输出,发送时高电平输出。CENTER、DEVICE引脚是节点功用装备接口,均为低电平有用,或别离与引脚TIao7、TIao8接跳线个引脚都为高电平或悬空则为路由节点。CONFIG引脚是装备接口,低电平有用,或加跳线帽,可在超级终端中进入体系装备状况。模块规范作业电压为DC-5V,正常作业电压规模为5~12V。数据接口有RS-232和TTL收发2种接口形式。 RS-232串口为TX2、RX2、SGND三线作业形式,TTL为TX1、RXl两线作业形式,TTL电平为3.3V。RESET进入低电平状况3s,体系进入装备状况,高电平或悬空状况则进入作业状况。

  本文规划的根据C805lF020和Zigbee无线网络的轿车测验体系完结了轿车实验中数据的无线传输,简化了实验现场布线,进步了实验功率,实验证明了该体系替代传统轿车测验体系的可行性,一起体系的扩展也比较简单,能够完结更多功用。本研讨侧重于Zigbee 无线网络的运用开发,可为Zigbee技能在传感器网络中的运用供给必定的参阅,但局限于软件程序体系和实验的电磁搅扰,该体系的同步机制和抗搅扰功用有待于进一步研讨。

  本文就重型车辆上整合TPMS与轿车行进记录仪等轿车安全配件,提出一种全新的完结办法,以一个电控单元共同和谐办理替代以往多个轿车安全用品独自操控,构成轿车安全电控体系。整个轿车安全电控体系由胎压监测体系、倒车雷达设备、轿车行进记录仪等组成,一切设备均挂接于CAN总线上,同享外表盘显现。其间要点介绍TPMS的完结原理。接纳显现部分的软件由源码揭露的微型实时操作体系uCOS-II来办理,使整个体系的实时性,可靠性进一步进步。

  发射模块安装在轮胎内,其丈量检测部分衔接电路如图2所示。传感器选用Infineon公司的硅压阻式压力传感器SP12T,该芯片胎压丈量规模为 50~1400KPa,是一款专门为重型车规划的传感器。SP12T内部集成了压力传感器、温度传感器和电压传感器,供给准确的轮胎状况信息。 908RF2运用内部振荡器,供给这个单片机的作业时钟,增强抗搅扰才干。SP12T与908RF2之间经过SPI接口相连。908RF2内部集成发射芯片MC33493,使整板面积、本钱下降,一起可靠性更高。发射选用曼彻斯特编码办法,FSK的调制办法,发射频率433.92MHz.

  接纳显现模块主芯片选用FREESCALE的16位单片机MC9S12DP256,具有5 个CAN接口,2个串口,8路增强型定时器等丰厚的内部外设,为体系的晋级留下较大的空间。CAN0接口用于接纳中转模块发送的信息。接纳芯片 MC33594接纳间隔较近的两前轮的射频信号,并解码后以SPI传输协议送给MC9S12DP256.CAN接口芯片选用MAXIM公司的 MAX3050, 为总线供给差分发射才干,为CAN操控器供给差分接纳才干。

  本规划硬件大将可靠性高的CAN总线传输与直接式胎压监测体系的无线传输结合,CAN传输防止了用无线中转模块引起的彼此之间搅扰问题。体系彻底完结胎压监测的一切功用,有着广阔的实践运用商场。全体可靠性高,安稳性好,本钱低,利于移植,便利增加其他功用。

  电路作业原理:该轿车发动机转速表电路由弛张振荡器、微分电路、比较扩大器和电流表驱动电路组成,如图所示。

  CAN 总线接口电路首要包含:单片机、操控器接口、总线收发器和看门狗电路等。选用Philips公司出产的SJA1000操控器和与其配套的 82C250CAN收发器。依照CAN总线物理层协议挑选总线介质,规划布线计划,衔接成CAN网络。双绞屏蔽线可设两套,在两套介质上一起进行信息传输,接纳方只用一个介质。在冗余和非冗余段的衔接临界点处进行总线切换。

  硬件电路的规划首要是CAN 通讯操控器与微处理器之间和CAN总线收发器与物理总线之间的接口电路的规划。CAN通讯操控器是CAN总线接口电路的中心,首要完结CAN的通讯协议,而CAN总线收发器的首要功用是增大通讯间隔,进步体系的瞬间抗搅扰才干,维护总线,下降射频搅扰(RFI),完结热防护等。看门狗电路首要是完结对电路的监控和复位效果。

  本规划中,运用到单片机为ATMEL公司51系列的89C51,该类型的单片机运用广泛,技能老练,商场上价格便宜,并且在学习中所学到的多为该类型,在本次规划中是首选的芯片。89C51单片机作为体系的中心操控部分,但在本规划中不是要点解说内容,其相关技能运用和引脚特色功用等,可参照其他相关材料。规划的电路原理方框大致如下图所示。规划中为防止呈现时钟信号的抵触,对单片机的外接晶振引脚XTAL1、XTAL2不接上外围电路,而是经过操控器 SJA1000的时钟信号脚反应给单片机。一起,对单片机的复位信号处理,RST引脚接上X5045P的RST脚,复位信号可由X5045P输出,在 X5045P芯片看门狗外围电路的效果下,减少了以往由电阻、电容组成的简易复位电路构成的不准确、延时高级不良效果,使单片机回复到初始状况,完结复位操作。由于在该电路中要用到单片机的存储效果,存储由SJA1000传输过来的处理数据。因而,脚/EA接上高电平,选用片内ROM。对ALE脚,也即地址锁存有用信号除数端是和操控器 SJA1000的ALE脚接通。

  操控器SJA1000作为本接口电路中的操控部分,运用本规划中,关于SJA1000和单片机的衔接,引脚AD0~AD7是和89C51的输出输入脚 P0.0~P0.7相接;SJA1000的片选信号脚/CS有必要由微操控器的P2.7口操控不然这个片选输入有必要接到VSS 也能够经过地址解码操控例如当地址/数据总线用于其他外围器材,ALE对应ALE,读/写输入脚/WR、/RD,/INT和单片机的/INT0衔接,由于在该体系中要用到相同的时钟频率,所以咱们要时钟信号引脚CLKOUT和单片机的XTAL1脚相连,到达频率共同的意图;而在复位信号的处理,能够在看门狗外围电路的RST信号输出后再经过和非门电路的相连,很好的完结了电路的复位效果。而关于操控器的收发引脚TX0,TX1与RX0,RX1,在本体系中 TX0、RX0可和收发器82C250的TXD、RXD接通。一起,在和CPU接口中SJA1000 支撑对两个闻名的微型操控器系列的直接衔接80C51 、68xx 。经过SJA1000 的MODE 引脚可挑选接口形式Intel 形式 MODE 高;Motorola 形式 MODE 低。在Intel 形式和Motorola 形式里地址/数据总线和读/写操控信号的衔接。本规划中,正是运用Intel形式。对SJA1000的Vdd1~Vdd3电源输入脚,外接上驱动+5V电压;而Vss1~Vss3输出接地。规划中,对SJA1000供给16Mkz的晶振。

  82C250是CAN操控器与物理总线间的接口,能够供给对总线的差动发送和接纳才干,与IS011898规范彻底兼容,并具有抗轿车环境下的瞬间搅扰、维护总线的才干。规划中,收发器的承受、发送脚原理上要和SJA1000的发送、承受脚相衔接。但这样一来,两者的电气不共同,构成电气阻隔,给通讯带来费事。为此,在它们之间接上高速光耦合器6N137,避开了电气阻隔,更好的完结通讯联络。82C250的TXD、RXT就对应接上6N137的输出脚OUT和输入脚 IN;脚Rs作为斜率操控电阻输入端,电阻的巨细能够割据总线通讯速度恰当调整一般在16~140K之间,规划中Rs阻值为47K。在经过接一个 47K电阻分流之后,能够接地。电压引脚Vcc,其电源电压:4.5V〈 Vcc〈 5.5V,在规划中选用5V电压。Vref作为基准电压输出端,规划中能够接地。而CANH,CANL脚是信号的输入输出,完结对电平信号的传送,经过它们衔接上双绞线,完结通讯传输。

  X5045P在本规划中做为复位、监控电路运用,尽管增加了电路衔接的杂乱和本钱,但关于电路的安稳和可靠性有起到很大的效果,是体系中不行短少的部分。对X5045的操作是经过4根口线CS、SCK、SI和SO进行同步串行通讯来完结的。SCK是外部输入的同步时钟信号。在对芯片定改指令或数据时,时钟前沿将SI引脚信号输入;在读邮数据时,时钟后沿将数据位输出到SO引脚上。数据的输入/输出都是高位在先。在规划中,/CS脚和单片机P1.0、 SI、 SCK、SO、RST别离与单片机的引脚P1.0~P1.3、RST衔接。关于不用到的引脚,能够直接和地相连。电路规划如下:

  欲了解视频监控相关处理计划与电路图规划,可重视电子发烧友荣誉出品的Designs of week栏目:

  规划中,对体系的电源都共同选用DC+5V电压,光耦部分电路所选用的两个电源Vcc和Vdd有必要彻底阻隔。为此,规划电源如下所示:

  它由AH805升压模块及FP106升压模块组成。AH805是一种输入1.2~3V,输出5V的升压模块,在3V电池供电时可输出100mA电流。 FP106是贴片式升压模块,输入4~6V,输出固定电压为291V,输出电流可达40mA,AH805及FP106都是一个电平操控的封闭电源操控端。两节1.5V碱性电池输出的3V电压输入AH805,AH805输出+5V电压,其一路作5V输出,另一路输入FP106使其产生28~30V电压,经稳压管稳压后输出+12V电压。从图中能够看出,只需改动稳压管的稳压值,即可取得不同的输出电压,运用非常灵敏。FP106的第⑤脚为操控电源封闭端,在封闭电源时,耗电简直为零,当第⑤脚加高电平2.5V时,电源导通;当第⑤脚加低电平0.4V时,电源被封闭。能够用电路来操控或手动操控,若不需操控时,第⑤脚与第⑧脚衔接。

  在本电路原理中,操控单元以单片机AT89C51为中心,选用器材SJA1000作为CAN操控器,并选用芯片82C250和6N137、X5045P作为CAN操控器接口和光耦合阻隔、复位电路。在实践中,应留意以下几个问题

  1. SJA1000的中止请求信号INT在中止答应且有中止产生时,由高电来此跳变到低电平,所以INT和AT0C51的INT0直接相连。片选信号CS和单片机引脚P2.7相连,当CS接到低电平时,SJA1000被选中,CPU可对SJA1000进行读/写操作。为了增强CAN总线节点的抗搅扰才干。 SJA1000的TX1脚悬空,RX1引脚的电位有必要维持在约0.5VCC上,不然,将不能构成CAN协议要求的电平逻辑。

  2. SJA1000的TxD和RxD并不是直接与82C250的TxD和RxD相连而是经过高速光耦合6N137后与82C250相连,这样就能够很好的完结了总线上个CAN节点的电气阻隔,不过应该特别阐明一点的是光耦部分电路所选用的两个电源Vcc和Vdd有必要彻底阻隔,不然选用光耦也就失去了意思。电源的彻底阻隔可选用小功率电源阻隔模块或带多5V阻隔输出的开关电源模块完结,这些部分尽管增加了节点的杂乱,可是却进步了节点的安稳性和安全性,维护 CAN操控器正常作业。

  现场总线规范及其技能日益成为世界主动操控范畴重视的一大焦点,其原因是它改动了传统操控体系的结构,构成了全新的网络集成分布式操控体系。在我国,现场总线现已开展到推广运用阶段,我国现已成为各种现场总线剧烈抢夺的重要战场。因而研讨现场总线技能及其产品就显得尤为重要。本文正是根据操控器 SJA1000和82C250收发器的根底上,外接上看门狗电路芯片X5045P及高速光耦合器6N137,规划CAN总线接口电路,该电路理论上很好的完结了规划原理要求。该规划简略明了,在电路完结时,还需考虑各模块间的接地、屏蔽等许多问题。PCA82C250供给对物理总线的契合CAN电气协议的差动发送和接纳功用,别的,它具有的电流约束电路,还供给了对总线的进一步的维护功用。经过 82C250与物理总线进行衔接,可使总线个节点的挂接。关于CAN操控器及带有CAN总线并不是有必要运用的器材,由于大都CAN操控器均具有装备灵敏的收发接口并答应总线毛病,仅仅驱动才干一般只答应20~30个节点衔接在一条总线上。

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